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人形机器人T1Pro
全身71个自由度
SCROLL DOWN
T1Pro技术参数
身高
160cm
体重
43kg（含电池、不含皮肤）
电池
快拆1110Wh
自由度
腿6*2，臂9*2或7*2，颈5或2（选配），腰4或3（选配），灵巧手6*2、10*2、15*2（选配）
导航
激光Slam导航+视觉
负载
手臂最大负载10kg
下肢最大负载145kg
行走
最大行走速度：8km/h
伺服关节
Tmax=450Nm；Vmax=150rpm
接口
雷电4接口*2，USB3.2*2
电源
锂电池44.4V/25Ah/4.2kg
充电2.5小时，使用≤4h
通讯方式
422
操作系统
Ubuntu + Linux RT Preempt + Android
处理器
Intel i7 13代
网络
Intel 2.5G以太网接口
Intel Wi-Fi 6E无线网卡，蓝牙5.3
仿真平台
Mujoco, Isaac-Gym
人形机器人特点
超控智能
多平台超控APP智能交互
轻松上手
续航时间长
1250Wh的电池容量
超长续航能力
负载力大
单臂负重可达16kg
单腿负重可达65kg
双腿负重可达145kg
灵活性好
71个自由度
更接近人的灵动感
自动避障
3D视觉+激光雷达识别
灵活避障
动作模拟训练
全产业链支撑
控制器
行星丝杠
减速机
电机
驱动器
编码器
制动器
全身71个自由度
复合机器人
是集成移动机器人、协作机器人于一体的智能平台
SCROLL DOWN
复合机器人技术参数
重量
80kg
机械臂数量
2
单机械臂自由度
7
单机械臂臂展
570mm
单机械臂负载
额定5kg
机械臂重复定位精度
±0.05mm
机械臂本体重量
7.5kg
充电电压
220V
底盘定位精度
±2cm
导航方式
Slam定位导航
避障方式
激光+视觉
最大越障
15mm
运行时长
8h
目标定位方式
视觉识别
视觉定位精度
2mm
速度
0-1.5m/s可调
对外接口
串口、网口
定制产品
产品功能
